Lo esencial
- En vigor desde: 1 de octubre de 2026
- Condiciones para aparcar: 3
- Norma: Real Decreto 518/2026
El Real Decreto 518/2026, de 24 de junio, publicado en el BOE núm. 155 del 26 de junio de 2026 y en vigor desde el 1 de octubre de 2026, añade un apartado 4 al artículo 92 del Reglamento General de Circulación. Una autocaravana u otro vehículo acondicionado como vivienda debe estacionarse sin extender elementos que desborden su perímetro en planta, descansando solo sobre los neumáticos (calzos o cuñas permitidos) y sin verter fluidos del habitáculo. El decreto suprime el artículo 93 y crea un nuevo Título VI: los ayuntamientos siguen regulando el estacionamiento urbano por ordenanza (límites de tiempo, retirada, tarifas según dimensiones), pero sus ordenanzas no pueden oponerse al reglamento.
Qué dice el nuevo artículo 92.4
El Real Decreto 518/2026, de 24 de junio, modifica el Reglamento General de Circulación «en materia de protección a usuarios vulnerables de la vía». La mayor parte del texto trata de motoristas, ciclistas, peatones, teléfonos móviles y vehículos de movilidad personal. Pero su preámbulo lo dice claramente: el reglamento aborda «por primera vez» el estacionamiento de las autocaravanas y otros vehículos acondicionados como vivienda, con una fórmula parecida a la de otros países europeos. El Gobierno recuerda además que España ha pasado de 150 áreas especializadas a algo más de 1.000.
Este es el texto del nuevo apartado 4 del artículo 92, tal y como aparece en el BOE:
«El estacionamiento de autocaravanas y otros vehículos acondicionados como vivienda deberá efectuarse en las siguientes condiciones:
a) Sin extender elementos propios que desborden el perímetro del vehículo, considerando como tal la proyección en planta del mismo.
b) Descansando sólo sobre neumáticos, con posibilidad de calzos o cuñas de seguridad.
c) Sin verter fluidos procedentes del habitáculo.»
Dicho de otro modo: nada que sobresalga del contorno del vehículo visto desde arriba, solo las ruedas en el suelo (con calzos si hace falta) y ningún líquido que salga de la vivienda.
Hasta ahora, la referencia era una instrucción de la DGT, que no tenía el rango de un reglamento y que cada ayuntamiento interpretaba a su manera. Ahora la regla está en el propio Reglamento General de Circulación.
| Paso | Fecha |
|---|---|
| Firma del Real Decreto | 24 de junio de 2026 |
| Publicación en el BOE (núm. 155) | 26 de junio de 2026 |
| Entrada en vigor (disposición final tercera) | 1 de octubre de 2026 |
Aparcar o acampar: qué se puede hacer
El decreto no usa las palabras «acampada» ni «pernocta». No dice si se puede dormir dentro: dice cómo debe estar aparcada una autocaravana. Mientras cumpla las tres condiciones, su vehículo está estacionado como cualquier otro, con usted dentro o no. En cuanto deja de cumplirlas, ya no se trata de un simple estacionamiento.
| Situación | ¿Está aparcado? |
|---|---|
| Puertas y ventanas cerradas, vehículo sobre sus ruedas | Sí |
| Calzos bajo las ruedas para nivelar | Sí, lo permite el texto |
| Toldo extendido, mesa o sillas fuera | No: desbordan el perímetro |
| Escalón eléctrico olvidado fuera | No: también desborda |
| Patas estabilizadoras o gatos bajados | No: ya no descansa solo sobre neumáticos |
| Aguas grises goteando bajo el vehículo | No: es verter fluidos del habitáculo |

Para vaciar aguas grises y negras quedan las áreas de servicio y los campings. En nuestro directorio de campings de España puede ver cuáles tienen punto de vaciado y qué medidas de vehículo aceptan.
Ordenanzas municipales: qué cambia
El decreto suprime el antiguo artículo 93 y crea un nuevo Título VI dedicado a la parada y el estacionamiento en vías urbanas. Según el artículo 156.1, los ayuntamientos siguen regulándolos por ordenanza y pueden:
- limitar el tiempo de estacionamiento (letra a);
- retirar o inmovilizar un vehículo aparcado sin ticket en una zona de tiempo limitado, o que supere el triple del tiempo pagado (letra b);
- cobrar según las dimensiones del vehículo: «El estacionamiento de los vehículos podrá ser objeto de tarificación por los Ayuntamientos en función de sus dimensiones y clasificación ambiental» (letra e). Una autocaravana podrá, por tanto, pagar más que un turismo.
Lo nuevo es el límite que fija el artículo 151.3:
«Las ordenanzas municipales no podrán oponerse, alterar, desvirtuar o inducir a confusión con los preceptos de este reglamento.»
Muchas ordenanzas de municipios costeros prohibían aparcar a las autocaravanas por el mero hecho de serlo. Ahora que el reglamento dice cómo debe aparcar una autocaravana, una ordenanza que impida estacionar a una autocaravana que cumple las tres condiciones contradice la norma estatal y será más difícil de defender. En cambio, un ayuntamiento sí puede limitar el tiempo o cobrar más por un vehículo grande. Las normas propias de costas, playas y espacios naturales protegidos siguen vigentes.
Este invierno: nuestros consejos
Es el primer invierno con la nueva regla, y la costa mediterránea y andaluza recibe ya a miles de autocaravanas de toda Europa. Muchos de esos viajeros no conocen las ordenanzas locales. Unos buenos hábitos protegen a todos los autocaravanistas:
- En la calle, como un turismo: toldo recogido, nada fuera, calzos sí, patas estabilizadoras no.
- Para hacer vida fuera (toldo, mesa, barbacoa), elija un camping o un área que lo permita.
- Vacíe solo en los puntos previstos. Unas aguas grises en la calle siguen siendo la mejor manera de que un pueblo cierre su aparcamiento a las autocaravanas.
- Mire las señales al llegar a cada municipio: limitaciones de tiempo, zonas de pago y tarifas por dimensiones pueden variar de un pueblo a otro.
- Compruebe también su carnet si su autocaravana es grande: nuestra herramienta ¿Qué carnet necesito para mi autocaravana? lee la MMA de la ficha técnica y le dice qué permiso necesita.
Actualizaremos este artículo en cuanto la DGT o los ayuntamientos publiquen nuevas indicaciones.
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Preguntas frecuentes
¿Puedo pernoctar dentro de mi autocaravana aparcada en la calle?
El decreto no habla de dormir ni de pernoctar: dice cómo debe estar aparcado el vehículo. Una autocaravana apoyada en sus ruedas, sin nada que sobresalga y sin verter nada está estacionada como cualquier otro vehículo, haya o no alguien dentro. Eso sí, debe respetar la señalización y la ordenanza del municipio, que puede limitar el tiempo o fijar zonas de pago.
¿Puedo poner calzos para nivelar la autocaravana?
Sí. El artículo 92.4 permite que el vehículo descanse «sólo sobre neumáticos, con posibilidad de calzos o cuñas de seguridad». Las patas estabilizadoras y los gatos niveladores no aparecen: si los baja, el vehículo ya no descansa solo sobre sus neumáticos.
¿Puede un ayuntamiento prohibir aparcar a las autocaravanas?
Puede seguir regulando el estacionamiento en sus calles por ordenanza: limitar el tiempo, retirar vehículos en zonas de pago o cobrar según las dimensiones del vehículo. Pero el nuevo artículo 151.3 dice que las ordenanzas no pueden oponerse, alterar ni desvirtuar el reglamento. Una prohibición dirigida solo a las autocaravanas que cumplen las tres condiciones será más difícil de sostener.
¿Es lo mismo una camper o una furgoneta camperizada?
El texto habla de «autocaravanas y otros vehículos acondicionados como vivienda», así que también se aplica a las campers y furgonetas camperizadas. Abrir la puerta lateral para entrar y salir no es el problema; sacar un toldo, una mesa o unas sillas, sí.
Fuentes (2)
- Real Decreto 518/2026, de 24 de junio, BOE núm. 155, de 26 de junio de 2026 (nuevo art. 92.4, supresión del art. 93, nuevo Título VI, entrada en vigor el 1 de octubre de 2026) – Boletín Oficial del Estado
- Real Decreto 1428/2003, Reglamento General de Circulación, texto consolidado (consultado el 3 de noviembre de 2026) – Boletín Oficial del Estado
Artículo actualizado el .


